간사이 공항에서 교토로 바로 가는 방법 있나요?

항상 오사카 쪽으로만 갔었는데, 교토로 가볼까 해서요. 간사이 공항에서 교토로 바로 갈 수 있는 방법이 있는지, 있다면 기차나 버스 중에 무엇을 이용해야 하는지도 알고 싶습니다.