자동차 핸들이 돌아가 있는 원인이 무엇일까요?

자동차 주행을 하다가 자동차 핸들을 보았는데 자동차 핸들이 좌측으로 살짝 돌아가 있네요 직진을 하고 있는데도 말이죠 원인이 무엇일까요? 어떤 걸 손 봐야 하나요?