연필에 써있는 2B, 4B 등은 무슨 뜻인가요?

연필에 보면 2B, 4B 등 여러 종류가 많던데 각각 무슨 뜻을 의미하는건지 궁금합니다.

단순히 굵기 차이인지 아니면 다른 차이점이 있는지 궁금해요.