주민등록등본과 주민등록초본은 어떤 차이가 있나요?

주민자치센터에서 발급하는 주민등록 등본 과 주민등록 초본은 어떤 차이점이 있나요?

주민자치센터의 창고가 아닌 기계로도 발급이 둘다 가능한가요?