고래는 포유류인데 어떻게 해서 바다에서 살게 되었나요?

고래는 포유류인데 어떻게 해서 바다에서 살게 되었나요? 고래는 포유류로 분류되는 것으로 알고 있는데 어떤 진화과정을 거쳐서 바다에서 살게 되었을까요?