계단 내려갈 때 무릎 안아픈 방법?

요즘 계단을 내려갈 때마다 무릎이 너무 아파요. 천천히 내려간다던가 무릎에 힘을 주지 않는다던가 어쨌든 그 상황에서도 무릎이 아프지 않을 방법으로는 뭐가 있을까요?