걸어다닐때 무릎이 쿵쿵거리면서 아픈 느낌이 들어요

걸어다니면서 무릎이 아픈 느낌이 드는데 어떻게 하면 건강하게 걸어다닐 수 있를까요? 무릎에 영향을 끼치지 않게 걸을 수 있는 방법이 있으면 알려주시면 감사하겠습니다.