고려시대에는 무신들이 정권을 잡은 시기가 있었습니다. 이의방, 정중부, 이의민, 최충헌 순서대로 집권했던 것으로 알고 있는데 마지막인 최씨 무신정권은 다른 무신정권에 비해서 안정적으로 유지되었는데 그 이유가 뭔가요?