테너와 바리톤을 구분하는 기준은 뭔가요?

테너 중에도 저음을 잘 내는 가수가 있고, 바리톤 중에도 고음을 잘 내는 가수가 있더라구요. 그렇다면 테너와 바리톤을 구분하는 기준은 뭔가요?