얼마전부터 무척 궁금하게 되었습니다. 신호등 앞에 멈출때마다 언제부터 신호등이 사용되었지? 신호등 체게를 개발한 사람은 누구지? 신호등 색깔은 어떻게 정해지게 되었는지등. 가르쳐주세요