악보에 있는 음표들은 언제 만들어진 것인지 알려주세요

악보를 보면 여러가지 음표들이 적혀 있습니다. 음표들을 보고 악기를 연주하거나 노래를 부르기도 합니다. 악보에 있는 음표들은 언제 만들어진 것인지 알려주세요