집에 잇는 커튼은 어떻게 세탁하시나요?

안녕하세요 집 청소는 항상하는데 커튼을 청소한지가 2년이 넘어서 하고싶은데 엄두가 잘 안나네요 ㅜ 그냥 걷어서 세탁기 돌려도 무방한가요?