온수매트의 동작원리는 어떻게?

안녕하세요? 이제 가을도 끝을 지나고 있어서 겨울이 다가오는데요 온수매트를 많이 장만하는거 같아요 온수매트는 어떤 식으로 동작하는지 원리를 알고 싶습니다.