광속과 음속의 속도가 달라서 그렇습니다.
광속은 299,792,458 m/s로, 초당 약 30만km를 갈 수 있는 속도이고,
음속은 340m/s로, 초당 340m를 갈 수 있는 속도입니다.
번개가 발생한 지점으로부터 2km 떨어져 있는 곳에 있다고 가정한다면
번개가 발생하는 것은 시각적인 것으로 광속은 0.000006초만에 도달하지만,
천둥소리의 경우 "소리" 즉 음성이기 때문에 2km / 340m, 약 5.9초 뒤에 소리가 도착하는 것이라 보면 되겠습니다.