경매와 공매가 무슨 차이가 있나요? 집행 기관이나 경매의 주체가 다른건가요?

경매를 통해 상업용 부동산(상가)을 구매할 려고 준비중입니다. 그런데 경매에 공매라는 것도 있더라구요..경매와 공매가 무슨 차이가 있나요? 집행 기관이나 경매의 주체가 다른건가요?