세탁기 청소는 어떻게해야 좋을까요

집에 있는 통돌이 세탁기가 세탁을 하면 이물질이 묻어나옵니다 조금씩 나오더니 이제 너무 많이 나와요 혹시 세탁기 내부에 찌든때를 없앨수 있는 방법이 있을까요