타이어는 언제 교체를 해주는것이 좋은가요?

현재 타이어 위치교환은 한상태고 조만간 타이어를 교체해야할거같은데 어느시점에 교체를해주어야할지 모르겠어요 타이어교체주기가 어떻게 될까요?