강아지 산책할때 오르막길은 관절 건강에 좋지 않나요?

평소 산책하는 길이 조금 경사진 곳이 있습니다.

사람들은 오르막길이나 등산하는게 건강에 좋다고 하는데 강아지들한테는 관절에 무리가 가거나 한지 궁금합니다