삼성페이가 기존 마그네틱 결제기에서 결제되는 원리가 어떻게 되나요?

삼성페이는 기존 카드리더기에 가져다 대면 저저절로 인식해서 결제가 되는데요. 어떻게 마그네틱 결제기에서 삼성페이를 인식하는 원리가 어떻게 되는지요?