병자호란의 원인이 세력이 커진 후금이 국호를 청으로 고치고 우리나라에 대해 형제관계에서 군신관계로 요구해왔으며 척화파와 주화파의 대립으로 일어났다고 알고 있는데요. 그럼 병자호란의 결과중에 청나라가 요구한 조건들은 무엇이 있을까요?