도로연수는 꼭 운전학원에서 해야 하나요?

제가 장농면허로 있은지 꽤 오래 되었는데요

도로연수를 운전면허로 받으려니 돈이 상당히 비싸더라구요. 지인들한테 받으려니 핀잔 들을까봐 신경쓰이고 좋은 방법 없을까요?