조선 시대 서원에서의 유생들은 어떻게 공부했나요?

조선 시대에 설립한 서원은 현재 세계 문화 유산으로 등재되어 있습니다. 그런데, 서원에서 유생들은 어떻게 생활하고 공부했는지 궁금하네요.