국민연금을 노령에 수령하기 위한 방법?

회사 근무하면서 4대보험중 국민연금은 노령에 수령하기 위해서 일정한 횟수를 다 채워야 하는건가요?

그리 중요성을 느끼지 못해 회사에서 가입하고 싶을때 가입해준다해서 늦게 신청을 하여서 많이 납부를 하지 못했어요.

일정횟수를 다 채워야 하는지?

일정횟수가 있다면 얼마동안의 기간인지?

연금나이 되면 그냥 받을수 있는건지 ?

현재 수입이 없으면 어떻게 해야 하는건지?

궁금합니다.