국민연금을 받으려면 최소 몇년간 가입을 해야 하나요??

직장에 취업을해서 그기간동안 국민연금가입을 하든 개인적으로 신청해서 가입을하든

적은 금액이라도 나중에 국민연금을 받으려면 최소 가입기간이 몇년이 되어야 하는지 궁금합니다.