북한의 수많은 장사정포에 대비해 우리나라는 어떤 대응을 하고 있나요?

고고도 핵미사일에 대해서는 3중 킬체인으로 대응한다고 알고 있는데요. 그럼 저고도로 날아오는 미사일이나 포탄에 대해서는 어떤 대응을 하고 있나요? 아시는 분은 답변 부탁드립니다.