아인슈타인의 상대성 이론의정의는 사실인가요?

천재 과학자 아인슈타인하면 상대성이론으로알고있는데 그외에 유명한 업적이 또 있나요? 그리고 특수 상대성이론의 정의가 이해하기 쉽지않은데 단순 가설인지?사실인지 궁금합니다