유럽 대항해시대에서 상대적으로 중소국가인 포르투갈이 서막을 열게 된걸까요?

유럽 대항해시대는 포르투갈이 열었다고 합니다.

그렇다면 상대적으로 중소국가로 볼 수 있는 포르투갈이 항해를 통해서 인도와의 교역의 포문을 열었던 배경이 무엇이었는지 궁금합니다.