혼자서 화장실 못가는 아이 어떻게 해야 하나요?

아이가 6살인데 아직도 혼자서 화장실을 못가서요. 매번 오줌 마려우면 아내를 불러서 화장실 가서 바지를 내려 줘야 하거든요. 어떻게 해야 혼자 화장실을 갈 수 있을까요?