자율주행 자동차의 주변인식은 몇m까지 가능한지 궁금합니다.
자율주행 자동차의 주변인식은 몇m까지 가능한지 궁금합니다. 자율주행을 하려면 결국 주변인식을 해서 그 데이터를 가지고 인식해서 자율주행을 해야흐는데 몇m까지 확인되는지 궁금합니다.
안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 자율주행 자동차의 경우 보통 주변인식을 센서인 라이다나 레이더 그리고 카메라로 인식을 합니다. 카메라의 경우 근접인경우가 많고 보통 주변 사물을 인식해서 먼곳까지 인식하는 것은 라이다로 멀리 가는 것이 보통 400m까지 인식이 가능하다고 합니다. 그러나 주행 속도에 따라 다르지만 일반적으로 일반도로는 100m정도 고속도로는 제동을 하기 위한 거리인 200m정도만 인식하면 자율주행이 가능하다고 합니다.
1명 평가안녕하세요. 박준희 전문가입니다.
자율주행 자동차의 주변인식 능력은 공통적인 기능은 아닙니다. 즉 가지 수로 정의되는 것이 아니라, 카메라, 레이더, 라이다 등 다양한 센서와 AI 기술의 융합을 통해 끊임없이 발전하는 복합적인 인식 능력인거죠.
감사합니다.
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
장율 주행 자동차의 주변 인식 거리는 사용되는 센서 종류에 따라 다르며 일반적으로 라이다는 수백 미터 레이더는 악척후에도 수백 미터 이상 카메라는 가시거리에 따라 수십에서 수백미터 까지 인식이 가능합니다 이들 센서를 융합하여 차량은 근거리의 보행자부터 원거리의 차량까지 동시에 파악할 수 있습니다. 따라서 자율주행은 단일 센서가 아닌 다중 센서 융합으로 안정적인 인식 거리를 확보합니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
대표적인 센서인 라이다 경우에는 30미터에 200미터까지 인식할 수 있으며 라이다는 360도 회전하며 거리와 높이 등의 3차원 정보를 정밀하게 측정하여 주변 환경을 인식하게 됩니다.