잠수함은 주로 어떤 임무를 수행하나요?

잠수함은 물속에서 임무를 수행하는데요 잠수함은 어떠한 임무를 수행하나요? 그리고 잠수함은 어떤원리로 물속에서 움직일수 있는건가요?