이번에 바뀐 횡단보도 우회전 법안이 어떻게 되나요?

이번에 개정된 우회전 시 횡단보도 앞에서 반드시 정지하고 횡단보도 초록불이 꺼질 때 까지 기다려야 하나요? 그냥 가는 차들도 많던데 정확한 법안 부탁드립니다