제가 사업으로 진행하고 있는 제품을 해외로 수출하고자 하는데, 수출입보험에 대해 잘 모르겠습니다. 수출입보험이란 무엇인지, 어떤 상황에서 필요한지 알려주세요. 그리고 가입하려면 어떤 절차와 필요서류가 필요한지 궁금합니다.