자동차 내부에서 한 번씩 이상한 소리가나요

제가 타고 다니는 자동차에서 한 번씩 이상한 소리가 나는데요 주행하다가 퍽퍽 소리가 내부에서 나는데 너무 겁이나요 이럴 때는 바로 정비를 받아야 하나요?