조선은 앞서 다른 왕조들에 비해 외적을 통쾌하게 물리친 적이 없는 것 같아요. 그런데 조선은 인구도 앞서 왕조보다 많고 중앙집권체계가 및 행정력이 잡혀있었기에 높은 수준의 상비군 유지가 오히려 가장 용이했을 텐데도 군사력이 약하였다는 평가를 받는 이유가 있나요?