조선이 군사력이 약했던 이유는 건국 이후 200여년동안 평화가 지속되어 안보 태세가 해이해졌습니다. 그리고 군사제도 및 군역의 비리가 만연되었습니다. 군역을 기피하였으며, 군적을 위조하거나 다른 사람을 군역을 보내는 등 문제가 많았습니다.
게다가 양반 계층은 군역을 면제받아 군사력의 질이 떨어졌습니다. 이는 조선 후기까지 지속된 문제였습니다.
임진왜란 이후에도 지나치게 친명 정책으로 명나라 군사력에 의존했으며, 서인 정권의 자존심 때문에 제대로 국방에 대비하지 못해 병자호란의 굴욕을 맞이하게 되었습니다.