신호대기중인차에 자전거가 와서 부딪쳐도 과실이 생기나요?

신호대기중인 차에 자전거가와서 부딪친 사고에도 상대측 보험사에서는 차주의 과실을 주장하는데 재판가면 과실이 인정이 될 수 있나요?