청나라 일본 전쟁이 왜 조선과 관련되어있나요?

청나라 일본 전쟁은 조선을 차지하기 위해서 일어났다고 하는데 사실인가요? 전쟁을 이긴 나라가 조선을 침략하고 점령하려고 했나요?