건물 주차장 장애인 주차장설치는 필수인가요?

지나가면서 보면 빌딩이나 건물 주차장에 장애인주차장이 설치되어 있는데 이는 의무사항인가요

설치를 안하면 제쟁를 받을수도 있나요