택시 합승은 언제까지 불법이었으며 현재 가능한게 맞나요?

택시합승은 공식적으로 불법이었다고 들은것 같은데요

이 제도가 왜 생겼났고 언제까지 불법이었으며 현재는 가능한 제도인지 궁금합니다