지진이 일어나는 이유가 무엇인가요?

지진이라는 현상이 단순히 지구 내부에서 큰 힘을 받아서 일어나는건 알겠는데.

그 힘의 근원은 어디서 오는거고, 발생되는 원인이 궁금합니다.