블랙홀은 우주에서 가장 이상한 물체 중 하나라고 하는데요 어떤 종류의 블랙홀이 있으며, 각각의 특징은 무엇인가요? 그리고 블랙홀은 어떻게 형성되고 우리가 이를 이해하는 데 도움이 되는 것은 무엇인가요?