여행자 보험은 해외에 나가면 꼭 들어야 하나요?

안녕하세요 여름에 유럽여행을 준비중입니다 여행자 보험을 드는 사람이 많던데 저는 3주 정도 다녀올 예정인데 이거 꼭 들어야 출국이 가능한건가요?