아파트 주차장에서 입주민 아닌사람이 주차할 경우 조치 방법 무엇인가요?

아파트 지하 주차장에 입주민 외에 다른 사람이 무단으로 지하주차장에 차량을 주차를 하는 경우가 있습니다.

법적으로 조치 할 방법 알려주세요.