인조는 어떻게 왕이 되었나요?

인조반정으로 광해군을 몰아내고 왕위에 오른 인조는 원래 왕위에 오르기전부터 유능한 인물이 아니었다고하던데 어떻게 그가 왕위에 오를 수 있었나요?