인조 반정에 의해 광해군이 쫒겨 났는데, 왜 일어났는지 질문 드립니다.

조선의 왕 중 가장 무능했던 왕으로 기억하고 있고

광해군을 몰아내는 쿠데타를 일으켜서 왕위에 올랐다고 알고 있습니다.

인조 반정이 일어난 원인은 뭐가 있는지 궁금합니다.