안녕하세요. 이예슬 인문·예술전문가입니다.
여러가지 주장이 있는데, 다음의 내용을 참고하시기 바랍니다.
윷놀이가 어느 때부터 시작되었는지에 대하여 이익(李瀷)은 『성호사설』 사희조(柶戱條)에서 “윷놀이를 고려의 유속(遺俗)으로 본다.”라고 하였다.
그러나 중국의 『북사 北史』와 『태평어람 太平御覽』 등의 문헌에 백제에는 저포(摴蒲)·악삭(握槊) 등의 잡희(雜戱)가 있었다고 기록되어 있고, 이 저포는 오늘날의 윷놀이와 유사한 것으로 여겨지므로 윷의 기원은 삼국시대 이전으로 추정된다.
[출처: 한국민족문화대백과사전(윷놀이)]
http://encykorea.aks.ac.kr/Contents/Index?contents_id=E0042794