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헬리콥터는 어떤 원리로 하늘을 날 수 있는건가요?

헬리콥터는 어떤 과학적인 원리로 하늘을 날 수 있는건지 궁금합니다.

비행기가 나는 원리와는 다른 원리인건가요? 또한 처음 헬리콥터가 발명된건 언제인지도 궁금해요.

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