코인의 하드포크와 소프트포크에 대하여 궁금합니다.

어떤 특정 코인의 블록체인을 새로 개정하는 것을 하드포크라고 알고 있는데요. 구체적으로 하드포크와 소프트포크에 대하여 궁금합니다.