타이어 마모 확인 어떻게 하나요???

차량 주행한지 좀 지나서 타이어를 주기적으로 확인하려고 합니다.

타이어 마모 확인 하는 방법과 어느정도 마모 됐을 때 타이어를 교체해야 되는지 알려주시면 감사하겠습니다