세탁기를 사용하면 더러운 옷이 깨끗해지는데, 이 현상은 어떤 과학적 원리에 기반하고 있을까요? 어떤 물리 운동이나 화학 작용이 어떻게 상호작용하여 옷을 깨끗하게 세탁하는지에 대해 알려주세요~
